2月20日，在河北智昆精细传动科技有限公司，工作人员正在进行耐久性实验测验。河北日报记者 周 洁摄

　　一微米是什么概念？相当于一根头发丝直径的1/70。在石家庄，这儿出产的RV（旋转矢量）减速机，精度能控制在几微米以内。

　　减速机，机器人的“关节”。前些年，一向是我国的“卡脖子”难题，70%都依靠进口。

　　把精度控制在几微米以内又意味着啥？意味着中国人自主研制的减速机，到达世界一流水平。

　　2月20日，记者来到坐落石家庄高新区的河北智昆精细传动科技有限公司车间，只见机械手臂正转、反转、反转，一连串动作笔底生花。

　　“假如没有协同立异，这样的立异打破是不或许的。”回望这些年开展，该公司战略开展部总经理刘泽鹏深有感触。

　　这一年，是京津冀协同开展上升为重大国家战略的第二年。这家出产工程机械减速机的石家庄企业，站在了转型的十字路口，到北京寻求协作。

　　彼时，北京工业大学教授张跃明正向“卡脖子”技能建议攻关，RV减速机进入最要害的研制阶段。

　　“这正是咱们要找的核心技能！”董事长陈绍龙毫不犹豫地投了1亿多元。其时，企业年产量还不到1亿元。

　　为什么是北京？为什么是减速机？“这儿有核心技能，有高品质人才，有立异生态。”陈绍龙说。

　　从另一个视点看，石家庄所厚植的工业根底，以及政府部门有求必应的保证，成为滋补协同立异开花结果的肥美土壤。

　　产品展台上，刘泽鹏拿起一台减速机指给记者看，里边就像一个太阳系，既有太阳轮，也有行星轮。

　　行星轮就像环绕太阳工作的行星，自转一圈的一起公转40圈，经过精细传动，完成机器人手臂的精准定位。

　　从1到100，正是“烧钱”最多的阶段，每年投几千万元出去，连个响儿都听不到。很多人心里敲鼓，但陈绍龙认准了这条路，“一旦成功，将从初级产品升级到高端产品，未来商场不可估量。两年不可三年，三年不可五年，一定能做成。”

　　2017年，智昆科技在石家庄建立，总工艺师周建慧便是从那时分开端常驻北京的。为了赶快把握最新技能，他每周都会往复于北京和石家庄之间。这样的奔走，一向继续了三年多。

　　再后来，出产基地搬到石家庄，北京的科研人员又开端常驻石家庄。“研制和出产是在一起的，北京的事，石家庄的事，都是一家子的事。”周建慧笑笑说。

　　多年合力攻坚，总算出产出高精度的减速机：传递精度差错小于1弧分，精度寿数8000小时之后……

　　有了这个“撒手锏”，智昆科技敞开了“开挂人生”——年产减速机15万台，上一年出售的收益1.5亿元，估计2026年可完成产量20亿元。

　　为了让减速机结构更紧凑，科研人员一向在继续研制。前不久，中试遽然呈现反常，依据规划图纸，一个重要零部件尺度总是呈现不一致。

　　发现问题后不到半小时，公司管理层、北京研制人员、石家庄工厂负责人就现已坐在同一间会议室里，评论工艺反常的原因和处理方法。

　　针对或许的原因逐个验证，会议完毕不久，问题就处理了。“产学研结合越严密，立异就会越快。”周建慧说。

　　“协同立异为咱们拓荒了新赛道，未来还将有更多机会等着咱们。”刘泽鹏决心满满。